刑事庭审的程序步骤：先由审判长宣布开庭，查明到庭情况，告知诉讼参与人有关诉讼权利；然后由公诉人宣读起诉书，由被告人进行陈述；再进行法庭上的陈述、辩论与质证；最后由法院作出有罪或者无罪判决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十一条
公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十八条
法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
以及第二百条。
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